EdgeTX作为开源固件中的翘楚，拥有高度可定制的混控模块，允许你用极简的线性关系完成多输入合成。这不仅让新手更易上手，也让资深玩家在极限飞行中保持稳定性与可控性。
线性混控的核心在于“线性”这两个字。它要求输出等于若干输入的线性组合再加上一个偏移量，通常可以表示为Output=Offset Sum(Weighti×Sourcei)。在这个公式里，Weight决定了某一路输入对输出的贡献度，Source则是你指向的摇杆、开关或传感信号。
看起来简单，实际应用却极其强大。你可以用它来实现多路信号的合并、将一个摇杆的线性位移映射到多个舵面的同步动作，或者在云台控制中把姿态传感信号与手动输入线性混合，以获得更自然的跟随效果。更重要的是，线性混控给了你一个统一的“可量化语言”：无论是在初学阶段还是在复杂任务的优化阶段，控制逻辑都是可预测、可复刻的。
在EdgeTX的混控系统中，线性混控并非等同于“没有曲线”的混控那么简单。它是一个基础框架，允许你在此基础上叠加更高级的曲线、层级混控和条件开关来实现复杂行为。但正因为线性是最稳定、最容易理解的映射，它常常是后续调参的基石。很多玩家选择先构建一个稳健的线性混控版本，确认各通道的线性响应和整体的闭环稳定性后，再逐步引入曲线、限幅、死区等微调手段，使系统在不同飞控场景下都能保持一致的手感。
Part1的要点可以归纳为三点：第一，线性混控提供直观、可预测的响应。第二，它是多输入合成的基础，便于新手理解与快速搭建。第三，EdgeTX给你一个强大而灵活的编辑环境，你可以在同一平台上由简入繁地逐步提升控制策略。接下来在Part2里，我们将进入实操部分，带你逐步在EdgeTX中配置线性混控，并给出常见场景的具体做法和注意事项。
通过具体的操作步骤，你会明白如何把理论变为可用的飞控秩序，如何在不同模型、不同任务中快速复用这套线性混控方案。
步骤1：打开模型编辑的混控界面在设备上进入EdgeTX，打开模型设置，进入混控（Mixer/混控编辑）界面。你会看到“通道”列表，选择你要建立线性混控的目标通道。通常，先从一个最关键的通道开始，例如Elevator（升降舵）或Yaw（偏航），作为线性混控的核心通道。
此时界面通常显示已有的混控行和当前参数。点击“添加新混控”或“ ”按钮，进入新一条混控的设定。
步骤2：设置混控的源与权重在新建混控条中，选择“Source”（源）。源可以是摇杆输入如CH1、CH2，或者某一个特定的通道信号，如Aileron、Throttle等。接着设置“Weight”（权重），数值范围通常是-100%到 100%。
权重决定该源对目标输出的贡献方向与强度。若你希望某一路输入对输出产生正向增益，设为正值；若需要反向或对立方向，设置为负值。重量设定越大，线性比例越明显，但也越容易引起超出输出范围的问题，因此要与偏移量一起协同考量。
步骤3：设置Offset和Curve（曲线选项）Offset用于在输出上施加一个常量偏移，常被用于把中性位置提升或下移，确保当输入处在中位时输出也落在期望的基线。在线性混控中，默认偏移通常设为0，但在实际场景里你可能需要微调，比如云台在中位时略微偏向某一方向。
Curve或曲线选项在EdgeTX中用于调整非线性响应；若目标是严格的线性映射，则应选择“NoCurve”或“LinearCurve”（具体术语依固件版本略有不同）。确认选择线性曲线，确保该混控保持线性关系而不是引入额外的非线性特性。此时初步的输出表达式已接近Output=Offset Weight×Source。
步骤4：开关控制与生效条件在实际飞控中，很多线性混控需要在特定条件下才启用。使用“Switch”功能可以设置一个或多个条件触发混控，例如仅在特定开关打开时混控才生效，或在某些模式（如飞行模式、手动模式）下才激活。这一部分可以很好地把线性混控与飞控状态绑定，避免非期望的输出干扰。
设置时，选择一个条目对应的开关信号，选择“ON/OFF”或者更复杂的组合逻辑，让混控的应用场景在你掌控之中。
步骤5：测试与观察混控设置完成后，务必进行快速测试。EdgeTX通常具备“Monitor”或实时曲线显示功能，能让你看到输入源与输出通道之间的关系。通过摇杆的不同位置，观察目标通道的输出是否按线性比例变化，是否存在抖动、死区或不稳定。如果发现偏移过大，可以逐步调整Weight与Offset，直到输出在全行程内呈现线性、平滑的响应。
测试阶段可以分阶段进行：先只测试一个源的线性响应，再逐步引入其它混控行，确保叠加不会破坏线性关系。
步骤6：保存、备份与复用一旦对线性混控的响应满意，记得保存设置，并对模型进行版本管理。EdgeTX支持多份混控配置的导入/导出，便于在不同机型、不同场景之间快速复用同一套线性混控方案。定期对系统固件、模型备份也很重要，避免因更新带来的风格变动影响到你的混控逻辑。
典型应用场景举例
云台稳定与跟随：将Pitch和Yaw的线性输入混控到一个或两个舵机，确保云台对抖动有稳定的线性响应，同时让手动输入保持直观的控制感。通过线性混控，可以让云台的跟随更自然、响应更线性，特别是在低速移动和微调时，手感更柔顺。双源输入的统一输出：在一些自定义舵机控制中，可能需要多路输入共同驱动一个舵面或执行器。
通过线性混控，可以把来自不同通道的输入以固定比例合成一个输出，避免非线性叠加带来的不可控感，提升整体的控制一致性。防抖与故障容错：在边界条件下，线性混控结合开关触发，可以快速变更控制策略，例如在电量不足或飞控异常时，将某些输入的影响降到最低，从而保护系统的稳定性。
通过以上步骤与场景，你应能在EdgeTX中建立起稳健的线性混控逻辑。关键在于先掌握线性映射的本质：输出总是输入的线性函数，同时利用偏移和权重实现你想要的初始姿态和动态响应。EdgeTX提供的混控编辑器正是把这一切变得直观与可调，帮助你把“感觉不好”的臂架变成“手感一流”的操控。
随着你对混控的理解不断深入，线性混控将成为你调试、测试和微调的强大基石。
如果你正在为新型号寻找一套可靠的控制策略，或已经有一套复杂的控制逻辑需要清晰、可追踪的实现，EdgeTX的线性混控无疑是一个强有力的工具。它让每一次输入的微小改变都能被清晰地映射到输出，使你的飞控系统具备更高的线性度、预测性和稳定性。更重要的是，EdgeTX的开放社区、丰富的教学资源和持续更新，使得你在学习与实践的路上从不孤单。
现在就动手尝试，建立属于你自己的线性混控组合，让操控回归直觉，使飞行与拍摄的每一次动作都更从容、更自信。》